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摆线针轮减速机的特点：
1.高速比和单极传输轮还可以到达1：87的减速机速比，速率大于90.如果使用多级传输轮，则减速机速比会大。
2.结构紧凑的小规格主要是因为使用了行星传输机理，导入轴导出轴在同一个轴轴上，因此其模型的规格尽可能小。
3.运行平稳，噪音低摆线的针齿数量较大，重叠系数大，机械手段平衡机制，使振动和声音相对较小。
4.使用可靠且寿命长的材料。主要部件由高碳铬钢材料制成，并通过(HRC58～62)的热处理获得高强度。此外，某些变速箱接触使用滚动摩擦，因此耐用寿命长。
经过上述比较，硬齿面减速机与摆线针轮减速机之间的区别是：硬齿面减速机的输出扭矩大于大，摆线针轮减速机的成本比硬齿面减速机高，摆动杆的机械强度轮减速器不大，但摆线针轮减速机的传动比例比硬齿减速器大，但体积比硬齿减速器小。
事实上，每种减速机都有其自身的优缺点，并且具有不同的组装方法。客户一定要根据自己的实际使用情况选择合适的减速机。
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之所以齿轮减速机有很好的质量，除了他们的厂家规模有优势之外，还有就是在于厂家有很好的信誉，在行业之中，也有一些实力厂家并不能生产出高质量的产品，一个为重要的原因就是在于他们的生产不重视信誉，当一个厂家在不重视信誉的情况下，就不会提高产品工艺，而且也不会使用高质量的零件。
当然，在行业之中，也有一些齿轮减速机，虽然高层也希望生产出高质量的产品，但是始终并没有在质量上让用户满意，其中一个较为重要的原因就是在于他们的管理不好，因为管理上不严格，终导致产品的质量不合格;而正是因为齿轮减速机厂家重视了这一点，所以才会有产品上面的高质量;在的管理之下，首先会对生产的秩序有很大的提升，而且也能加大员工的生产责任心;当然，对于其他地区的用户来说，在选择这种产品的时候，也需要有这方面的注意。
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1、减速机在安装时，要特别注意传动轴线的对中，对中的误差不能超过减速机所用联轴器的使用补偿量。减速机按照要求对中之后，可以获得更理想的传动效果和更长久的使用寿命。
2、减速机的输出轴上在安装传动件时，注意操作的柔和，禁止使用锤子等工具粗暴安装，是利用装配夹具和端轴的内螺纹进行安装，以螺栓拧入的力度将传动件压入减速机，这样可以保护减速机内部零件不会受到损坏。
3、减速机所采用的联轴器有多种可选类型，但不要使用钢性固定式联轴器，这类联轴器的安装比较困难，一旦安装不当就会加大载荷量，容易造成轴承的损坏，甚至会造成输出轴的断裂。
4、减速机的固定非常重要，要保证平稳和牢固，一般来说我们应将减速步进电机安装在一个水平基础或底座上，同时排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。减速机的固定不好、基础不可靠是，就会出现造成、振动等现象，也会使得轴承和齿轮受到损害。
