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GPS接收机可接收到可用于授时的准确至纳秒级的时间信息；用于预报未来几个月内卫l星所处概略位置的预报星历；用于计算定位时所需坐标的广播星历，精度为几米至几十米（各个卫l星不同，随时变化）；以及GPS系统信息，如卫l星状况等。
GPS接收机对码的量测就可得到卫l星到接收机的距离，由于含有接收机卫l星钟的误差及大气传播误差，故称为伪距。对 CA码测得的伪距称为CA码伪距，精度约为20米左右，对P码测得的伪距称为P码伪距，精度约为2米左右。
高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在规定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不足一秒钟。
RTKLIB的特点：
（1）支持标准的和的定位算法：GPS，GLONASS，QZSS准天顶卫l星系统,北斗和SBAS。
（2）支持多种定位模式与GNSS实时和后处理：单点，DGPS / DGNSS，动态的，静态的，移动基线，，PPP运动，PPP静态和PPP。
（3）支持多种标准格式和协议GNSS：RINEX 2.10，2.11，2.12 OBS /NAV/ GNAV / HNAV，RINEX 3.00 OBS / NAV，RINEX 3.00CLK，RTCM V.2.3，V.3.1 RTCM 1.0，NTRIP，RTCA/DO-229C，NMEA 0183，SP3-C，IonEX 1.0，ANTEX 1.3，NGS PCV和EMS 2.0.可以选择湖北瑞测测绘有限公司。
