随着我国业的不断发展，愈来愈多的大型设备广泛应用实际的生产。但是，由于工作现场的恶劣实时路况 环境恶劣，如何保证安全 有效， 这类设备的快速移动已经成为工程师不断探索的问题。履带运行机构有着较大的牵引力。接地比率低。强大的爬坡能力 转弯半径小，已广泛应用于工程中。
履带行走机构的组成和技术要求：
履带行走机构是农用履带式运输车不可或缺的一部分，它承载整个设备的整个重量和负荷。履带行走机构主要包含导轮。张紧装置 履带架 滚轮 驱动装置和履带板。
农用履带式运输车液压行走系统介绍农用履带式运输车行驶功能性的建立是由液压马达驱动行星减速器，再通过驱动轮完成扭矩输出。行走驱动液压系统既需要在不同工况下实现不一样的行驶速度，并且在必要性的条件下完成各种不同的转弯半径，从而确保履带式运输车的有效安全性和连续工作性。
履带运输车的刹车原理
履带运输车大多数采用变速箱加HST装置，刹车时通过杠杆原理，以变速箱的摆臂顶住刹车片，达到刹车效果。转向时，通过液压原理达到单边刹车，实现转向的目的。
气制动系统的应用为履带运输车的安全运行提供了保证，因为气制动属于重载制动系统，能够保证在重载下及时停车。还有安全保护措施。该产品配有安全天花板，以防止掉落的矿石伤及人员，这也是必须做到的。之后是尾气净化装置。
选用的尾气净化器可以达到90%以上的净化效果，而传统的滤水器本质上只能净化一小部分黑烟。但是排出的有毒气体也存在。
例如，当我们起动时，变速箱处于空档。一旦挂档，离合器将逐渐接合传动系统和发动机的动力，以防止履带运输车突然向前冲，防止发动机因阻力扭矩过大而突然熄火。在换档过程中，离合器的作用会降低齿轮突然接合时的冲击力。除了运营组织，还有很多不同之处。根据从动盘的数量，分为单盘离合器和双盘离合。
履带运输车更换机油的目的
1、润滑减磨：履带运输车的活塞和汽缸之间，主轴和轴瓦之间均存在着迅速的相对滑动，要避免零件过快的磨损。
2、冷却降温：机油能够将热量带回机油箱再散发至空气中协助履带运输车水箱冷却发动机。
3、清洗清洗：好的机油能够将履带运输车发动机零件上的碳化物、油泥、磨损金属颗粒通循环带回机油箱，通过润滑油的活动，冲洗了履带运输车零件作业面上发生的脏物。
履带运输车如何做到正确调头
一、常识性的误区：“禁左”路口禁止调头，机动车在有禁止调头或者禁止左转弯标志、标线的地点不能调头，有些车主认为路口处只有禁止左转而无禁止调头的标志就等于允许调头，但是这是一个理解错误，一般除非路口有特殊说明，一个路口只要禁止左转，同时也意味着禁止调头。
二、履带运输车辆在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段不得调头，需要注意的是这里提到的人行横道指的是道路中段的人行横道。
三、中心线为黄色实线时禁止调头，除了路口之外，路段中如果没有禁止掉头的标志和标线，同样允许掉头，特别需要注意的是，道路中心线如果是实线，无论是单黄线还是双黄线，都意味着“禁止掉头”。履带运输车司机还要注意的是有个别道路上标画有“黄色虚实线”：双黄线中的一根为实线，另一根为虚线，这代表实线一侧禁止超车、调头，而虚线一侧允许超车、调头。在履带运输车司机培训的时候会有相应的行驶的规章制度，这些需要在平时驾驶的时候注意，这些往往会与行驶安全有很大关系。