无人保洁船的组成：一、保洁船作业控制：1、保洁船安装气动垃圾打捞作业装置，可远程操控；2、作业打捞装置控制开关为DC24V3.0W电磁换向阀；二、控制台面有电量、电压、电流、工作时间显示。三、保洁船电源：1、48伏210安时电瓶电源及太阳能电源混合电源；四、保洁船其他配置：1、保洁船两侧配装电子显示屏，音乐、语音、鸣号播告；2、控制台面配置显示屏遥控控制开关；视频和其他电脑或手机显示链接。
作为影响国计民生重要的自然资源之一，水资源一直都在社会生活及工业生产中具有举足轻重的地位。我国尽管水资源总量丰富，但却面临着人均占有量较低、水资源空间分布不均匀等问题。目前造成水资源缺乏的原因很多，其中由于水体环境恶化而导致的水质型缺水是一个重要方面，水体富营养化导致的蓝藻、水华、水体黑臭等问题日益严峻。因此，对水体环境的日常清理保洁、水质参数监测、水样采集分析等是监控河湖水质变化的一个科学有效手段，并已为各级领导所重视，各地都投入大量人力物力努力解决水污染问题，目前也有了相应的成果。
目前，传统的水面保洁工作还是以一人一船在水域打捞的方式为主，并面临着人口老龄化、作业高危性、人员难招聘三大痛点问题。随着人口逐渐老龄化，环卫工人的年龄也持续老化，面对复杂的水面环境和繁重的清洁任务，保持效率和维护安全成为一大难题。无人驾驶清洁船历经数十代产品的迭代升级，集合自动驾驶、综合图像识别、毫米波雷达等技术于一体，实现由APP远端操控，并具有自主避障、低电量返航等功能，是传统人工打捞效率的6—10倍，极大提升了水面运维的执行效率。