步进电机失步的原因有很多，主要有以下几个：

1、驱动电路驱动能力不足。步进电机的驱动电路可以提供电机所需要的驱动能力，但是如果驱动电路的驱动能力不足，则电机会失步，从而影响电机的运行。

2、步进电机参数设置不当。步进电机的参数设置不当会导致电机失步，比如速度过高或者脉冲信号不正确等。

3、电机电磁结构损坏。电机的电磁结构损坏会导致电机的转动不能得到恒定的驱动力，从而导致电机的脉冲输入失去同步，从而出现失步的情况。

4、负载超载或者反转。步进电机运行时，如果外加负载超载或者反转，都会导致电机失步，从而影响电机的正常运行。

步进电机失步的对策有很多，主要有以下几个：

1、改善驱动电路的驱动能力。如果驱动电路的驱动能力不足，应该改善其驱动能力，以确保电机的正常运行。

2、正确设置步进电机的参数。步进电机的参数设置不当会导致电机失步，因此应该正确设置步进电机的参数，确保电机的正常运行。

3、检查电机的电磁结构。电机的电磁结构损坏会导致电机失步，因此应该定期检查电机的电磁结构，确保电机的正常运行。

4、减少外加负载或者反转。步进电机的外加负载或者反转过大会导致电机失步，因此应该尽量减少外加负载或者反转，以确保电机的正常运行。

总之，步进电机失步是一个很常见的现象，可能会严重影响电机的正常运行，因此应该注意驱动电路的驱动能力、步进电机的参数设置、电机的电磁结构以及外加负载或者反转等，以确保电机的正常运行。