高空作业车直臂和高空作业车折臂，实际上是各有所长的两种高空作业车，是一个互补的关系，根据不同的高空作业场合，选择合适的类型进行施工。
1、高空作业车直臂的大臂和吊车的大臂相似，一节一节伸出。一般而言，高空作业车直臂具有非常快的平台升降速度和行驶速度，因此工作效率更高。另外高空作业车直臂的四轮转向及驱动能力和泡沫填充粗糙地面轮胎基本上可以在任何地面都能工作。
2、高空作业车折臂采用的是折叠臂，类似水泥泵车的传送臂。工作时，每一节臂杆可以单独展开，从而构成不同的形状。高空作业车折臂操作比直臂式略为复杂一些;采用折臂结构，好处就是能跨越空中的障碍物到达作业面，并且场地占用面积较小。
自行式高空作业车的应用优势
自行式高空作业车的优势很多，使用人员可以不用下升降台就可控制机械升降、行走，可在台面上控制设备行驶到其他的工作地点。设备自身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源。移动灵活方便，令高空作业更方便快捷，是现代企业生产之理想高空作业设备。
随着科技的进步，自行式高空作业车的设备优势也还在不断增加，相信在不久的将来，自行式高空作业车的水平还会上升一大截。
臂式高空作业车的分类
臂式高空作业车在如今的高空作业项目当中占据着非常重要的地位，越来越多的项目都离不开臂式高空作业车的使用，但是很多人不清楚的是，在臂式高空作业车当中也存在着两种不同的种类。
1、曲臂式高空作业车
是用于高空作业的升降设备，可跨越障碍进行高空作业，平台升降到任何位置时，均可边行走边作业，结构紧凑，转向灵活，其地盘的宽度可保证设备进入狭窄的通道及拥挤的工作区域。
2、直臂式高空作业车
是高空作业车的一种，一般工作高度从14.20米到43米，主要采用自动调平工作平台功能及霍尔效应的全比例控制手柄以及12伏直流辅助电源。